Люцерна включает более 100 видов, на территории России и стран бывшего СССР встречается 36 однолетних и многолетних видов люцерны, из которых самое широкое распространение имеет люцерна посевная, или синяя, — Medicago sativa L. Также в производстве используются люцерна желтая, или серповидная, (Medicago falcata L.) и люцерна изменчивая, или гибридная (Medicago varia). Иногда упоминаются люцерна северная (Medicago borealis Grossh.), люцерна голубая (Medicago coerulea Less.), люцерна хмелевидная.