Куст раскидистый, стебли полулежачие или прямостоячие, покрыты волосками.
Корневая система сильная, проникает на глубину более 4 м. Боковые корни длинные, горизонтально разветвляющиеся.
В отличие от люцерны посевной, растения люцерны желтой низкорослые.
