Люцерна включает более 100 видов, на территории России и стран бывшего СССР встречается 36 однолетних и многолетних видов люцерны, из которых самое широкое распространение имеет люцерна посевная, или синяя, — Medicago sativa L. Также в производстве используются люцерна желтая, или серповидная, (Medicago falcata L.) и люцерна изменчивая, или гибридная (Medicago varia). Иногда упоминаются люцерна северная (Medicago borealis Grossh.), люцерна голубая (Medicago coerulea Less.), люцерна хмелевидная.
Сорта люцерны изменчивой подразделяются на синегибридные, пестрогибридные и желтогибридные, также иногда выделяют синепестрогибридные (ВНИИ кормов). Синегибридная группа сортов возделывается в основном на юге страны, отличается соотношением окраски фиолетовой (85-95%) и светло-фиолетовой, почти белой (5-15%). Пестрогибридная группа имеет 50-65% фиолетовых венчиков и 35-50% желтых. Желтогибридная группа сортов 20-55% цветков фиолетовых и 45-80% желтых.
В полевых севооборотах степной и лесостепной зон, а также на орошаемых землях рекомендуется использовать синюю, синегибридную или пёстрогибридную люцерну, для залужения склоновых земель — жёлтогибридную и жёлтую, в поймах — петрогибридную, желтогибридную и желтую разновидности люцерны.